
ZUR-23-2KG wyposażony jest w armaty kalibru 23 mm oraz rakiety Grom. Posiada elektryczne napędy obrotu i podniesienia, ma możliwość działania w zewnętrznym systemie kierowania ogniem, wyposażony jest w kolimatorowy celownik programowalny CP-1 z torem dzienno-nocnym i dalmierzem laserowym, z dwoma obsługiwanymi balistykami lub w celownik kolimatorowy CKE-2. Zestaw może zwalczać przeciwnika przy wykorzystaniu 23 mm amunicji przeciwpancerno-zapalająco-smugowej API (BZT), odłamkowo-burząco-zapalająco-smugowej HEI-T (OFZT) oraz przeciwpancernej podkalibrowej smugowej APDS-T i FAPDS-T.