Zestaw ZU-23-2MR wyposażony jest w elektrohydrauliczne układy napędowe w azymucie i elewacji oraz hydrauliczny układ przeładowania armat. Zestaw uzbrojony jest w dwie 23 mm armaty chłodzone cieczą. Armaty zasilane są z dwóch magazynów amunicyjnych zawierających po 200 sztuk zataśmowanych nabojów. Obsługa składa się z jednej osoby. Armata przystosowana jest do strzelania amunicją podkalibrową.
ZUR-23-2KG wyposażony jest w armaty kalibru 23 mm oraz rakiety Grom. Posiada elektryczne napędy obrotu i podniesienia, ma możliwość działania w zewnętrznym systemie kierowania ogniem, wyposażony jest w kolimatorowy celownik programowalny CP-1 z torem dzienno-nocnym i dalmierzem laserowym, z dwoma obsługiwanymi balistykami lub w celownik kolimatorowy CKE-2. Zestaw może zwalczać przeciwnika przy wykorzystaniu 23 mm amunicji przeciwpancerno-zapalająco-smugowej API (BZT), odłamkowo-burząco-zapalająco-smugowej HEI-T (OFZT) oraz przeciwpancernej podkalibrowej smugowej APDS-T i FAPDS-T.
ZSU-23-4MP „BIAŁA” to modernizacja 23 mm poczwórnej samobieżnej armaty przeciwlotniczej ZSU-23-4 „Szyłka”, znacząco zwiększająca jej właściwości bojowe, trakcyjne i taktyczne. Zasięg i skuteczność zwalczania celów powietrznych została podwojona, znacznie skrócono też czas reakcji systemu. Całkowitej pasywizacji uległa praca bojowa, a uproszczenie czynności obsługowych pozwoliło na zmniejszenie liczebności załogi z 4 do 3 żołnierzy. Zestaw został zintegrowany z systemem dowodzenia obroną przeciwlotniczą. Zasięg wykrycia celu wynosi 8-10 km, zasięg śledzenia celu to 7-8 km.
Zdalnie sterowane moduły uzbrojenia ZSMU-1276 przeznaczone są do wyposażenia szerokiej gamy pojazdów, jednostek pływających i obiektów stacjonarnych. Zintegrowana głowica optoelektroniczna ZMO-1 z kamerą termalną, kamerą dzienną i dalmierzem laserowym, umożliwia niszczenie lekko opancerzonych celów naziemnych i nisko latających powietrznych w dzień i w nocy. Jednoosobowa obsługa ZSMU-1276 daje możliwość obserwacji pola walki i prowadzenia ognia z bezpiecznego wnętrza. Montaż nie wymaga znacznej ingerencji w konstrukcję pojazdu lub obiektu. Moduły mają możliwość pracy w trybie awaryjnym (przy braku zasilania elektrycznego) z ręcznym naprowadzaniem uzbrojenia i obsługą spustu. Oferowane są dwóch wersjach – A3 z zewnętrznym zasilaniem ze skrzynki amunicyjnej (nie zabiera przestrzeni wewnątrz) i C1 z zasilaniem z wnętrza (obsługa jest chroniona przed działaniem czynników zewnętrznych). Jedno z niewielu rozwiązań tego typu na świecie, w którym można stosować uzbrojenie standardu NATO oraz standardu rosyjskiego (tj. 12,7mm karabiny NSW UTIOS/WKM-Bm lub 7,62mm PKT/UKM 2000C). Zmiana uzbrojenia zajmuje kilka minut. Opcjonalnie mogą być uzbrojone w wyrzutniki granatników kalibru 81 mm.
