Zestaw ZUR-23 jest produkowany przez Zakłady Mechaniczne w Tarnowie od 1972 roku. W 1987 r. uruchomiono w tarnowskiej fabryce produkcję lądowego zestawu ZUR-23-2S ”Jod”. W najnowszych wersjach, oprócz armaty kalibru 23 mm, wyposażono go w wyrzutnie rakiet przeciwlotniczych “Grom”, które zastąpiły licencyjne wyrzutnie kierowanych pocisków rakietowych 9K32 Strzała-2M produkowanych w zakładach Mesko. ZUR-23-2 posiada elektryczne napędy obrotu i podniesienia, w nowszych wersjach wyposażony jest też w celownik programowalny CP-1 lub celownik kolimatorowy CKE-2, a także noktowizory…